Tai-Chi est le faîte suprême, la limite ultime. Tai-Chi naît de Wuji, l’infini, l’absolu, le sans nom, le vide. Tai-Chi est le principe premier, universel, omniprésent, le grand jeu où s’unissent Ying et Yang, la terre et le ciel, le féminin et le masculin, le repos et l’activité. Ying et Yang exprime tous les phénomènes et existences. L’interaction de ces deux énergies à la fois antagoniste et complémentaire engendre tous les êtres. La souplesse est cachée dans la fermeté et la fermeté est cachée dans la souplesse. L’activité alterne avec l’inactivité en même temps que l’inactivité inclus l’activité. Ying et Yang sont séparés et unit en même temps, de leur équilibre naît l’unité. Demeurer dans la non-dualité signifie se tenir au milieu des changements. C’est pourquoi le sage connaît l’unité des contraires.

La dimension martiale du Tai-Chi ne se réduit pas à une technique de combat. Elle puise sa signification profonde là où l’action et la méditation s’unissent là où le combat n’est pas la lutte. Le Tai-Chi est donc associé au Ying Yang dont le symbole dit « du double poisson » ou diagramme du Tai-Chi est aujourd’hui très familier en occident.

Au départ le Tai-Chi fût développé en tant qu’art martial et avec le temps c’est transformé en une gymnastique lente de méditation et de santé. Yang Chengfu simplifia la forme originelle afin de pouvoir la transmettre à un plus grand nombre de personnes.